A NIVEL DE HARDWARE
groov EPIC es un sistema modular de perfil industrial, para instalación en carril DIN o en placa de montaje.
Se compone de:
- Un Procesador
- Un Módulo de Alimentación
- Un Chasis
- Opcionalmente, módulos de Entradas/Salidas y Comunicaciones
Procesador
GRV-EPIC-PR1 / GRV-EPIC-PR2
El Procesador es el corazón y cerebro del sistema groov EPIC.
Su característica física más llamativa es la pantalla táctil de 5″ y alta resolución, mediante la cual podremos tanto configurar y diagnosticar la unidad, como supervisar la operación del sistema a través de las ventanas de operador HMI que desarrollamos en el propio equipo.
Sin embargo, el hardware del procesador ofrece otras características de igual o mayor relevancia, como son:
- Procesador ARM Quad-core
- Memoria RAM 2GB (3.75GB en groov-EPIC-PR2)
- Disco SSD 6GB disponibles para usuario (22GB en groov-EPIC-PR2)
- 2x Puertos Ethernet GB independientes y separados
- 2x Puertos USB
- 1x Puerto HDMI para conexión a pantalla externa
- Temperatura de operación de -20ºC a 70ºC
- Clasificación para instalación en Zona 2 ATEX
- Garantía de 30 meses del fabricante OPTO22
Si la pantalla integrada se te hace pequeña para tu proceso, no te preocupes, ya que con los puertos HDMI y USB disponibles puedes conectar un monitor táctil a tu groov EPIC (por ejemplo para instalar en la puerta del armario) o un conjunto convencional de monitor-teclado-ratón, sin necesidad de añadir un ordenador de sobremesa ni un panel-PC convencional.
Monitor táctil como interfaz de operador
Monitor, teclado y ratón USB
Módulo de alimentación
Para alimentar a nuestro groov EPIC, tenemos tres opciones:
- Alimentación a 230VCA (100…264VCA), mediante el módulo GRV-EPIC-PSAC
- Alimentación a 24VCC (22…50VCC), mediante el módulo GRV-EPIC-PSDC
- Alimentación a 12VCC (10…15VCC), mediante el módulo GRV-EPIC-PSPT
Los tres módulos disponen de interruptor y fusible de protección integrado.
Módulos de Entradas/salidas y comunicaciones
Si queremos dotar a nuestro groov EPIC de la funcionalidad de Control de elementos de campo (similar a un PLC), hemos de añadir los módulos de entradas/salidas necesarios. Existe una gran variedad de módulos y su gama se incrementa continuamente.
De forma resumida, existen módulos para:
- Entradas Analógicas (alta resolución) de tensión, intensidad, temperatura
- Salidas Analógicas de tensión e intensidad
- Entradas Digitales en VCC, VCA o para contactos libres de tensión
- Salidas Digitales electrónicas o por relé electromecánico integrado
- Comunicaciones Serie RS232 y RS485; Bus CAN
Puedes elegir módulos de 4, 8, 12 y 24 canales, según el tipo de señal.
Algunos modelos presentan aislamiento entre canales, mientras que otros disponen de puntos comunes para la tensión de referencia.
Todos los módulos de E/S del sistema groov EPIC ofrecen además las siguientes características físicas y funcionales:
- Cubierta basculante en dos posiciones para ocultar el cableado
- Conector enchufable y sin tornillos para el cableado (tipo cepo)
- Temperatura de operación entre -20ºC y 70ºC
- Son intercambiables en caliente
- Indicación LED para cada señal, según modelo
- LED frontal multicolor para indicación del estado general o calidad de la señal
- Pulsador táctil para la selección del módulo en las pantallas de diagnóstico
chasis
Los distintos componentes anteriores (Procesador, Módulo de Alimentación y Módulos de E/S) se montan sobre un chasis, el cual puede a su vez montarse en carril DIN o sobre placa de montaje.
Los Chasis de groov EPIC están fabricados en acero inoxidable y disponen de tornillos para el anclaje seguro de los distintos componentes. Internamente contienen el bus de comunicaciones y alimentación para la interconexión de Procesador y Módulos, los cuales se ensamblan a conectores que forman parte del propio chasis.
Existen varios modelos, según los módulos de E/S que necesitemos utilizar:
- GRV-EPIC-CHS0: Chasis de 0 posiciones. No admite módulos de E/S. Es el indicado para aquellos casos donde se usa groov EPIC como pasarela entre sistemas, sin tareas de control de E/S pero con toda la potencia que el procesador puede aportar.
- GRV-EPIC-CHS4, –CH8, –CH16: Chasis de 4, 8 ó 16 posiciones, para dotar a nuestro groov EPIC de las E/S que necesitemos para nuestro sistema de adquisición y control industrial.
