¿Qué es a nivel de Hardware?

groov EPIC es un sistema modular de perfil industrial, para instalación en carril DIN o en placa de montaje.

Se compone de:

• Un Procesador
• Un Módulo de Alimentación
• Un Chasis
• Opcionalmente, módulos de Entradas/Salidas y Comunicaciones

Procesador EPIC PR1

El Procesador GRV-EPIC-PR1 es el corazón y cerebro del sistema groov EPIC.

Su característica física más llamativa es la pantalla táctil de 5″ y alta resolución, mediante la cual podremos tanto configurar y diagnosticar la unidad, como supervisar la operación del sistema a través de las ventanas de operador HMI que desarrollamos en el propio equipo.

Sin embargo, el hardware del procesador PR1 ofrece otras características de igual o mayor relevancia, como son:

• Procesador ARM Quad-core
• Memoria RAM 2GB
• Disco SSD 20GB (6GB disponibles para usuario)
• 2x Puertos Ethernet GB independientes y separados
• 2x Puertos USB
• 1x Puerto HDMI para conexión a pantalla externa
• Temperatura de operación de -20ºC a 70ºC
• Clasificación para instalación en Zona 2 ATEX
• Garantía de 30 meses del fabricante OPTO22

Si la pantalla integrada se te hace pequeña para tu proceso, no te preocupes, ya que con los puertos HDMI y USB disponibles puedes conectar un monitor táctil a tu groov EPIC (por ejemplo para instalar en la puerta del armario) o un conjunto convencional de monitor-teclado-ratón, sin necesidad de añadir un ordenador de sobremesa ni un panel-PC convencional.

Monitor táctil como interfaz de operador	Monitor, teclado y ratón USB

Accede aquí al datasheet del Procesador GRV-EPIC-PR1

Módulo de Alimentación

Para alimentar a nuestro groov EPIC, tenemos tres opciones:

• Alimentación a 230VCA (100…264VCA), mediante el módulo GRV-EPIC-PSAC
• Alimentación a 24VCC (22…50VCC), mediante el módulo GRV-EPIC-PSDC
• Alimentación a 12VCC (10…15VCC), mediante el módulo GRV-EPIC-PSPT

Los tres módulos disponen de interruptor y fusible de protección integrado.

Accede aquí al datasheet de los módulos de alimentación

Módulos de Entradas/Salidas y Comunicaciones

Si queremos dotar a nuestro groov EPIC de la funcionalidad de Control de elementos de campo (similar a un PLC), hemos de añadir los módulos de entradas/salidas necesarios. Existe una gran variedad de módulos y su gama se incrementa continuamente.

De forma resumida, existen módulos para:

• Entradas Analógicas (alta resolución) de tensión, intensidad, temperatura
• Salidas Analógicas de tensión e intensidad
• Entradas Digitales en VCC, VCA o para contactos libres de tensión
• Salidas Digitales electrónicas o por relé electromecánico integrado
• Comunicaciones Serie RS232 y RS485; Bus CAN

Puedes elegir módulos de 4, 8, 12 y 24 canales, según el tipo de señal.

Algunos modelos presentan aislamiento entre canales, mientras que otros disponen de puntos comunes para la tensión de referencia.

Accede aquí al listado completo de módulos de E/S disponibles

Todos los módulos de E/S del sistema groov EPIC ofrecen además las siguientes características físicas y funcionales:

• Cubierta basculante en dos posiciones para ocultar el cableado
• Conector enchufable y sin tornillos para el cableado (tipo cepo)
• Temperatura de operación entre -20ºC y 70ºC
• Son intercambiables en caliente
• Indicación LED para cada señal, según modelo
• LED frontal multicolor para indicación del estado general o calidad de la señal
• Pulsador táctil para la selección del módulo en las pantallas de diagnóstico

Cubierta basculante	LEDs indicadores	Conectores enchufables	Pulsador táctil

Y si tienes alguna inquietud sobre la fiabilidad de los módulos de E/S de groov EPIC, te recordamos que OPTO22 ofrece una garantía de por vida para estos módulos.

Chasis

Los distintos componentes anteriores (Procesador, Módulo de Alimentación y Módulos de E/S) se montan sobre un chasis, el cual puede a su vez montarse en carril DIN o sobre placa de montaje.

Los Chasis de groov EPIC están fabricados en acero inoxidable y disponen de tornillos para el anclaje seguro de los distintos componentes. Internamente contienen el bus de comunicaciones y alimentación para la interconexión de Procesador y Módulos, los cuales se ensamblan a conectores que forman parte del propio chasis.

Existen varios modelos, según los módulos de E/S que necesitemos utilizar:

• GRV-EPIC-CHS0: Chasis de 0 posiciones. No admite módulos de E/S. Es el indicado para aquellos casos en que usaremos groov EPIC como pasarela entre sistemas, sin tareas de control de E/S pero con toda la potencia que el procesador PR1 puede aportar.

• GRV-EPIC-CHS4, –CH8, –CH16: Chasis de 4, 8 ó 16 posiciones, para dotar a nuestro groov EPIC de las E/S que necesitemos para nuestro sistema de adquisición y control industrial.